计轴rssp 集成
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@ -82,37 +82,33 @@ type InterlockConfig struct {
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// RsspAxleConfig 计轴区段与联锁安全通信配置
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type RsspAxleConfig struct {
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City string `json:"city" description:"所属城市"`
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LineId string `json:"lineId" description:"所属线路"`
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CentralizedStation string `json:"centralizedStation" description:"所属集中站"`
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RsspCfgs []RsspConfig `json:"rsspCfgs" description:"主备安全通道配置"`
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SendingPeriod uint32 `json:"sendingPeriod" description:"发送周期值"` //接收方每个安全通信会话对应的发送周期值,单位ms
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SsrRsspTimeout uint32 `json:"ssrRsspTimeout" description:"等待SSR回应的定时器超时值"` //等待SSR回应的定时器超时值,为RsspTimer时间,1=SendingPeriod
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Mtv uint32 `json:"mtv" description:"最大时序偏差"` //每个安全通信会话可容忍的最大时序偏差,即当前接收的RSD的序列号与上一次RSD的序列号最大允许差值
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Udl uint32 `json:"udl" description:"RSD应用数据长度配置值"` //每个安全通信会话RSD应用数据长度发送和接收的配置值（支持固定长度和可变长度）;0-可变长度，大于0即固定长度
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DeviceA bool `json:"deviceA" description:"true-A机；false-B机"` //true-A机；false-B机
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Open bool `json:"open" description:"是否开启"`
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City string `json:"city" description:"所属城市"`
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LineId string `json:"lineId" description:"所属线路"`
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CentralizedStation string `json:"centralizedStation" description:"所属集中站"`
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RsspCfg RsspConfig `json:"rsspCfg" description:"安全通道配置"`
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}
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// RsspConfig CI系统与计轴设备的安全通信协议配置参数
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// 计轴设备(管理一个集中站的所有计轴器)配置
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type RsspConfig struct {
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SrcAddr uint16 `json:"srcAddr" description:"16位源地址,本地地址"` //16位源地址,本地地址
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DstAddr uint16 `json:"dstAddr" description:"16位目的地址,远程地址"` //16位目的地址,远程地址
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DataVer1 uint32 `json:"dataVer1" description:"通道1数据版本"` //通道1数据版本
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DataVer2 uint32 `json:"dataVer2" description:"通道2数据版本"` //通道2数据版本
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SID1 uint32 `json:"sID1" description:"通道1源标识"` //通道1源标识
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SID2 uint32 `json:"sID2" description:"通道2源标识"` //通道2源标识
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SINIT1 uint32 `json:"sINIT1" description:"通道1序列初始"` //通道1序列初始
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SINIT2 uint32 `json:"sINIT2" description:"通道2序列初始"` //通道2序列初始
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SendingPeriod uint32 //接收方每个安全通信会话对应的发送周期值,单位ms
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SsrRsspTimeout uint32 //等待SSR回应的定时器超时值,为RsspTimer时间,1=SendingPeriod
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Mtv uint32 //每个安全通信会话可容忍的最大时序偏差,即当前接收的RSD的序列号与上一次RSD的序列号最大允许差值
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Udl uint32 //每个安全通信会话RSD应用数据长度发送和接收的配置值（支持固定长度和可变长度）;0-可变长度，大于0即固定长度
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DeviceA bool //true-A机；false-B机
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PicType byte `json:"picType" description:"协议交互类别"` //协议交互类别，message.PicType
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RemoteIp string `json:"remoteIp" description:"远程服务器ip"` //远程服务器ip
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RemoteUdpPort int `json:"remoteUdpPort" description:"远程服务器端口"` //远程服务器端口
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LocalUdpPort int `json:"localUdpPort" description:"本地服务器端口"` //本地服务器端口
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SrcAddr uint16 `json:"srcAddr" description:"16位源地址,本地地址"` //16位源地址,本地地址
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DstAddr uint16 `json:"dstAddr" description:"16位目的地址,远程地址"` //16位目的地址,远程地址
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DataVer1 uint32 `json:"dataVer1" description:"通道1数据版本"` //通道1数据版本
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DataVer2 uint32 `json:"dataVer2" description:"通道2数据版本"` //通道2数据版本
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||||
SID1 uint32 `json:"sID1" description:"通道1源标识"` //通道1源标识
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||||
SID2 uint32 `json:"sID2" description:"通道2源标识"` //通道2源标识
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||||
SINIT1 uint32 `json:"sINIT1" description:"通道1序列初始"` //通道1序列初始
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SINIT2 uint32 `json:"sINIT2" description:"通道2序列初始"` //通道2序列初始
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SendingPeriod uint32 `json:"sendingPeriod" description:"发送周期值"` //接收方每个安全通信会话对应的发送周期值,单位ms
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SsrRsspTimeout uint32 `json:"ssrRsspTimeout" description:"等待SSR回应的定时器超时值"` //等待SSR回应的定时器超时值,为RsspTimer时间,1=SendingPeriod
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Mtv uint32 `json:"mtv" description:"最大时序偏差"` //每个安全通信会话可容忍的最大时序偏差,即当前接收的RSD的序列号与上一次RSD的序列号最大允许差值
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||||
Udl uint32 `json:"udl" description:"RSD应用数据长度配置值"` //每个安全通信会话RSD应用数据长度发送和接收的配置值（支持固定长度和可变长度）;0-可变长度，大于0即固定长度
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DeviceA bool `json:"deviceA" description:"true-A机；false-B机"` //true-A机；false-B机
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||||
PicType byte `json:"picType" description:"协议交互类别"` //协议交互类别，message.PicType
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||||
RemoteIp string `json:"remoteIp" description:"远程服务器ip"` //远程服务器ip
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||||
RemoteUdpPort int `json:"remoteUdpPort" description:"远程服务器端口"` //远程服务器端口
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||||
LocalUdpPort int `json:"localUdpPort" description:"本地服务器端口"` //本地服务器端口
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}
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// CheckAddress 检测目标源地址目的地址是否在配置中
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@ -29,9 +29,7 @@ type rsspAxle struct {
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//接收方每个安全通信会话对应的发送周期值,单位ms
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sendingPeriod uint32
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//主安全通道
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masterRssp *RsspChannel
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//备安全通道
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slaveRssp *RsspChannel
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rsspChannel *RsspChannel
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//收到应用层消息回调
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messageManager AxleMessageManager
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//发送区段状态任务
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@ -44,34 +42,10 @@ func InitRsspAxle(cfg *config.RsspAxleConfig) RsspAxle {
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ra.city = cfg.City
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ra.lineId = cfg.LineId
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ra.centralizedStation = cfg.CentralizedStation
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ra.sendingPeriod = cfg.SendingPeriod
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ra.sendingPeriod = cfg.RsspCfg.SendingPeriod
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//
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cfgLen := len(cfg.RsspCfgs)
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var masterConfig, slaveConfig *config.RsspConfig
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if cfgLen >= 1 {
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masterConfig = &cfg.RsspCfgs[0]
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masterConfig.SendingPeriod = cfg.SendingPeriod
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masterConfig.SsrRsspTimeout = cfg.SsrRsspTimeout
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||||
masterConfig.Mtv = cfg.Mtv
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||||
masterConfig.Udl = cfg.Udl
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masterConfig.DeviceA = cfg.DeviceA
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}
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||||
if cfgLen >= 2 {
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slaveConfig = &cfg.RsspCfgs[1]
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slaveConfig.SendingPeriod = cfg.SendingPeriod
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||||
slaveConfig.SsrRsspTimeout = cfg.SsrRsspTimeout
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||||
slaveConfig.Mtv = cfg.Mtv
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||||
slaveConfig.Udl = cfg.Udl
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||||
slaveConfig.DeviceA = cfg.DeviceA
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||||
}
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||||
if masterConfig != nil {
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mrc := &RsspChannel{}
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||||
ra.masterRssp = mrc.Init(masterConfig)
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}
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||||
if slaveConfig != nil {
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||||
src := &RsspChannel{}
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||||
ra.slaveRssp = src.Init(slaveConfig)
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||||
}
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||||
mrc := &RsspChannel{}
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||||
ra.rsspChannel = mrc.Init(&cfg.RsspCfg)
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//
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return ra
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}
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@ -85,13 +59,9 @@ func (s *rsspAxle) rcvCmdMsg(data []byte) {
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func (s *rsspAxle) Start(amm AxleMessageManager) error {
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s.messageManager = amm
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//设置安全通道层
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if s.masterRssp != nil {
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||||
s.masterRssp.handleUserData = s.rcvCmdMsg
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||||
s.masterRssp.Start()
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}
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||||
if s.slaveRssp != nil {
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||||
s.slaveRssp.handleUserData = s.rcvCmdMsg
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||||
s.slaveRssp.Start()
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||||
if s.rsspChannel != nil {
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||||
s.rsspChannel.handleUserData = s.rcvCmdMsg
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||||
s.rsspChannel.Start()
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||||
}
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//
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sendContext, sendCancel := context.WithCancel(context.Background())
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@ -101,11 +71,8 @@ func (s *rsspAxle) Start(amm AxleMessageManager) error {
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return nil
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}
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||||
func (s *rsspAxle) Stop() {
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||||
if s.masterRssp != nil {
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||||
s.masterRssp.Stop()
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||||
}
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||||
if s.slaveRssp != nil {
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||||
s.slaveRssp.Stop()
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||||
if s.rsspChannel != nil {
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||||
s.rsspChannel.Stop()
|
||||
}
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||||
//
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||||
if s.cancelSendStatus != nil {
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@ -153,14 +120,8 @@ func (s *rsspAxle) doTaskSendStatus(sendContext context.Context) {
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// 发送计轴区段状态给联锁
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func (s *rsspAxle) sendStatusMsg(msg *message.SectionStatusMsgPack) {
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data := msg.Encode()
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//向备通道发送
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if s.slaveRssp != nil {
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data_s := make([]byte, len(data))
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copy(data_s, data)
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s.slaveRssp.sendUserData(data_s)
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}
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//向主通道发送
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||||
if s.masterRssp != nil {
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||||
s.masterRssp.sendUserData(data)
|
||||
if s.rsspChannel != nil {
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||||
s.rsspChannel.sendUserData(data)
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||||
}
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||||
}
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@ -1,10 +1,8 @@
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package axle_device
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import (
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"fmt"
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"joylink.club/bj-rtsts-server/config"
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||||
"joylink.club/bj-rtsts-server/third_party/message"
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||||
"log/slog"
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)
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//联锁集中站计轴与联锁通信管理
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@ -20,10 +18,8 @@ type AxleMessageManager interface {
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func StartLineAllRsspAxleServices(ram AxleMessageManager) {
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cfgs := ram.GetLineAllRsspAxleCfgs()
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for _, cfg := range cfgs {
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||||
if len(cfg.RsspCfgs) > 0 {
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if cfg.Open {
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InitRsspAxle(&cfg).Start(ram)
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} else {
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slog.Debug(fmt.Sprintf(""))
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}
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}
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}
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