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ats/verify/simulation/simulation_manage.go

@@ -50,10 +50,12 @@ func init() {
 					if err != nil {
 						panic(err)
 					}
+					trainInfo := decoderVobcTrainState(info)
+					zap.S().Info("接收到vobc发送的列车消息", trainInfo)
 					// 发送给动力学
 					dynamics.SendDynamicsTrainMsg(append(info, uint8(trainId)))
 					// 存放至仿真中
-					simulation.Memory.Status.VobcTrainStateMap.Store(train.Id, decoderVobcTrainState(info))
+					simulation.Memory.Status.VobcTrainStateMap.Store(train.Id, trainInfo)
 				}
 				return false
 			})
@@ -66,6 +68,7 @@ func init() {
 			if ok {
 				trainState := sta.(*state.TrainState)
 				// 给半实物仿真发送速度
+				zap.S().Info("发送到vobc发送的速度", info.Speed*36)
 				vobc.SendTrainSpeedTask(info.Speed * 36)
 				// 处理列车车头方向
 				handlerTrainHeadDirection(simulation, info, trainState)