计轴rssp 集成

config/config.go

@@ -3,6 +3,7 @@ package config
 import (
 	"flag"
 	"fmt"
+	"joylink.club/bj-rtsts-server/third_party/axle_device"
 	"log/slog"
 	"net"
 	"os"
@@ -56,6 +57,7 @@ type ThridPartyConfig struct {
 	Dynamics   DynamicsConfig    `json:"dynamics" description:"动力学配置"`
 	Vobc       VobcConfig        `json:"vobc" description:"半实物配置"`
 	Interlocks []InterlockConfig `json:"interlock" description:"联锁配置"`
+	RsspAxle   RsspAxleConfig    `json:"rsspAxle" description:"计轴RSSP-I配置"`
 }
 type DynamicsConfig struct {
 	Ip                 string `json:"ip" description:"IP配置"`
@@ -78,6 +80,10 @@ type InterlockConfig struct {
 	Open       bool   `json:"open" description:"是否开启"`
 	Code       string `json:"code" description:"所属集中站"`
 }
+type RsspAxleConfig struct {
+	MasterRssp axle_device.RsspConfig `json:"masterRssp" description:"主安全通道配置"`
+	SlaveRssp  axle_device.RsspConfig `json:"slaveRssp" description:"备安全通道配置"`
+}
 
 var Config AppConfig
 

rtss_simulation

@@ -1 +1 @@
-Subproject commit 45b4f4f0fe4eaf1eae6f31cca8d0b14237596bf1
+Subproject commit 3c08644dde7d13da7de400afa68a9fd4f1712a1e

third_party/axle_device/config.go

@@ -5,25 +5,25 @@ import "joylink.club/bj-rtsts-server/third_party/message"
 // RsspConfig CI系统与计轴设备的安全通信协议配置参数
 // 计轴设备(管理一个集中站的所有计轴器)配置
 type RsspConfig struct {
-	SrcAddr        uint16 //16位源地址,本地地址
+	SrcAddr        uint16 `json:"SrcAddr" description:"16位源地址,本地地址"`           //16位源地址,本地地址
-	DstAddr        uint16 //16位目的地址,远程地址
+	DstAddr        uint16 `json:"DstAddr" description:"16位目的地址,远程地址"`          //16位目的地址,远程地址
-	DataVer1       uint32 //通道1数据版本
+	DataVer1       uint32 `json:"DataVer1" description:"通道1数据版本"`              //通道1数据版本
-	DataVer2       uint32 //通道2数据版本
+	DataVer2       uint32 `json:"DataVer2" description:"通道2数据版本"`              //通道2数据版本
-	SID1           uint32 //通道1源标识
+	SID1           uint32 `json:"SID1" description:"通道1源标识"`                   //通道1源标识
-	SID2           uint32 //通道2源标识
+	SID2           uint32 `json:"SID2" description:"通道2源标识"`                   //通道2源标识
-	SINIT1         uint32 //通道1序列初始
+	SINIT1         uint32 `json:"SINIT1" description:"通道1序列初始"`                //通道1序列初始
-	SINIT2         uint32 //通道2序列初始
+	SINIT2         uint32 `json:"SINIT2" description:"通道2序列初始"`                //通道2序列初始
-	SendingPeriod  uint32 //接收方每个安全通信会话对应的发送周期值,单位ms
+	SendingPeriod  uint32 `json:"SendingPeriod" description:"发送周期值"`           //接收方每个安全通信会话对应的发送周期值,单位ms
-	SsrRsspTimeout uint32 //等待SSR回应的定时器超时值,为RsspTimer时间,1=SendingPeriod
+	SsrRsspTimeout uint32 `json:"SsrRsspTimeout" description:"等待SSR回应的定时器超时值"` //等待SSR回应的定时器超时值,为RsspTimer时间,1=SendingPeriod
-	Mtv            uint32 //每个安全通信会话可容忍的最大时序偏差,即当前接收的RSD的序列号与上一次RSD的序列号最大允许差值
+	Mtv            uint32 `json:"Mtv" description:"最大时序偏差"`                    //每个安全通信会话可容忍的最大时序偏差,即当前接收的RSD的序列号与上一次RSD的序列号最大允许差值
-	Udl            uint32 //每个安全通信会话RSD应用数据长度发送和接收的配置值（支持固定长度和可变长度）;0-可变长度，大于0即固定长度
+	Udl            uint32 `json:"Udl" description:"RSD应用数据长度配置值"`              //每个安全通信会话RSD应用数据长度发送和接收的配置值（支持固定长度和可变长度）;0-可变长度，大于0即固定长度
 
-	PicType message.PicType //协议交互类别
+	PicType message.PicType `json:"PicType" description:"协议交互类别"`           //协议交互类别
-	DeviceA bool            //true-A机；false-B机
+	DeviceA bool            `json:"DeviceA" description:"true-A机；false-B机"` //true-A机；false-B机
 
-	RemoteIp      string //远程服务器ip
+	RemoteIp      string `json:"RemoteIp" description:"远程服务器ip"`      //远程服务器ip
-	RemoteUdpPort int    //远程服务器端口
+	RemoteUdpPort int    `json:"RemoteUdpPort" description:"远程服务器端口"` //远程服务器端口
-	LocalUdpPort  int    //本地服务器端口
+	LocalUdpPort  int    `json:"LocalUdpPort" description:"本地服务器端口"`  //本地服务器端口
 }
 
 // CheckAddress 检测目标源地址目的地址是否在配置中

third_party/axle_device/rssp_axle.go

@@ -36,7 +36,7 @@ type rsspAxle struct {
 	slaveRssp *RsspChannel
 	//收到应用层消息回调
 	messageManager AxleMessageManager
-	//
+	//发送区段状态任务
 	cancelSendStatus context.CancelFunc
 }