btm

third_party/can_btm/balise_btm.go

@@ -125,6 +125,32 @@ func (s *btmCanetClient) dealWithAptReq(f *message.CanetFrame) {
 	}
 }
 
+// BTM发送响应给ATP
+// 当收到应答器报文时响应：时间同步帧、状态应答帧、数据帧
+// 当未收到应答器报文时响应：时间同步帧、状态应答帧
+func (s *btmCanetClient) rspToAtp() {
+	timeSyncF := message.NewBtmTimeSyncCheckFrame(s.atpReqSn)
+	timeSyncCf := timeSyncF.Encode().Encode()
+	statusF := message.NewBtmStatusRspFrame(s.atpReqSn)
+	//true-收到应答器报文
+	//todo
+	isRcvTelegram := false
+
+	if isRcvTelegram { //当收到应答器报文时响应：时间同步帧、状态应答帧、数据帧
+		s.sendCanetFrame(timeSyncCf)
+
+	} else { //当未收到应答器报文时响应：时间同步帧、状态应答帧
+		statusCf := statusF.Encode().Encode()
+		s.sendCanetFrame(timeSyncCf)
+		s.sendCanetFrame(statusCf)
+	}
+}
+
+// 发送Canet帧，一帧13字节
+func (s *btmCanetClient) sendCanetFrame(cf []byte) {
+	s.udpClient.Send(cf)
+}
+
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
 // 处理接收的状态应答帧

third_party/message/can_btm_rsp.go

@@ -2,6 +2,8 @@ package message
 
 import "log/slog"
 
+//BTM与ATP之间为双向通信，ATP（主）定时发送请求帧，BTM（从）在未接收到应答器报文时回复状态应答器帧和时间同步帧，在接收到应答器报文时回复所有帧
+
 // CreateBtmRspFramesData 数据帧与状态应答帧同时发送给ATP
 // 共17帧，17X12个字节，每个帧12字节
 // msg - 应答器报文