修改【人工驾驶默认停车】配置的生效逻辑

src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/constant/DriveMode.java

@@ -1,40 +1,43 @@
 package club.joylink.rtss.simulation.cbtc.constant;
 
+import lombok.Getter;
+
 /**
  * 驾驶模式
  */
 public enum DriveMode {
-    /**
-     * 列车自动驾驶模式：司机监控下的列车自动驾驶
-     */
-    AM("列车自动驾驶模式", false),
-    /**
-     * ATP防护下的人工驾驶模式：司机在列车自动防护设备监控下驾驶列车
-     */
-    CM("ATP防护下的人工驾驶模式", true),
-    /**
-     * 限制人工驾驶模式：地面设备故障或未设置地面信息设备的线路，列车按规定限速运行，超速时实时制动，直至停车
-     */
-    RM("限制人工驾驶模式", true),
-    /**
-     * 无限制人工驾驶模式：列车在运行中没有车载ATP的保护，司机根据行车调度员的指示，按地面信号机的显示或手信号（口令）指示行车
-     */
-    NRM("无限制人工驾驶模式", true);
+  /**
+   * 列车自动驾驶模式：司机监控下的列车自动驾驶
+   */
+  AM("列车自动驾驶模式", false),
+  /**
+   * ATP防护下的人工驾驶模式：司机在列车自动防护设备监控下驾驶列车
+   */
+  CM("ATP防护下的人工驾驶模式", true),
+  /**
+   * 限制人工驾驶模式：地面设备故障或未设置地面信息设备的线路，列车按规定限速运行，超速时实时制动，直至停车
+   */
+  RM("限制人工驾驶模式", true),
+  /**
+   * 无限制人工驾驶模式：列车在运行中没有车载ATP的保护，司机根据行车调度员的指示，按地面信号机的显示或手信号（口令）指示行车
+   */
+  NRM("无限制人工驾驶模式", true);
 
-    private final String label;
-    //是否人工驾驶模式
-    private final boolean manual;
-    
-    DriveMode(String label, boolean manual) {
-        this.label = label;
-        this.manual = manual;
-    }
+  private final String label;
+  //是否人工驾驶模式
+  @Getter
+  private final boolean manual;
 
-    public boolean isNotLowerThan(DriveMode driveMode) {
-        return this.ordinal() <= driveMode.ordinal();
-    }
+  DriveMode(String label, boolean manual) {
+    this.label = label;
+    this.manual = manual;
+  }
 
-    public boolean isHigherThan(DriveMode driveMode) {
-        return this.ordinal() < driveMode.ordinal();
-    }
+  public boolean isNotLowerThan(DriveMode driveMode) {
+    return this.ordinal() <= driveMode.ordinal();
+  }
+
+  public boolean isHigherThan(DriveMode driveMode) {
+    return this.ordinal() < driveMode.ordinal();
+  }
 }

src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/data/vr/VirtualRealityTrain.java

@@ -609,7 +609,6 @@ public class VirtualRealityTrain extends VirtualRealityDevice {
     this.robotDriveParam = new DriveParamVO();
     if (defaultStop) {
       this.robotDriveParam.setDefaultStop(true);
-      this.robotDriveParam.setStop(true);
       this.robotDriveParam.setRun(false);
     }
   }
@@ -711,7 +710,6 @@ public class VirtualRealityTrain extends VirtualRealityDevice {
     this.robotDriveParam = new DriveParamVO();
     if (defaultStop) {
       this.robotDriveParam.setDefaultStop(true);
-      this.robotDriveParam.setStop(true);
       this.robotDriveParam.setRun(false);
     }
   }

src/main/java/club/joylink/rtss/simulation/cbtc/robot/SimulationRobotService.java

@@ -176,8 +176,14 @@ public class SimulationRobotService {
       if (train.isTakeOver() || !repository.isVrTrainOnline(train.getGroupNumber())) { //如果列车被接管或不在线
         continue;
       }
-      //校验后开启ATO
-      robotOpenATOAfterCheck(train);
+      //非人工驾驶模式时，重置[人工驾驶默认不运行的列车]的运行状态
+      if (!train.getDriveMode().isManual() && train.getRobotDriveParam().isDefaultStop()) {
+        train.getRobotDriveParam().setRun(false);
+      }
+      //没有下令停车的情况下，校验后开启ATO
+      if (!train.isRobotNeedStop()) {
+        robotOpenATOAfterCheck(train);
+      }
       //准备发车
       robotReadyForDeparture(simulation, train);
       //机器人人工驾驶